Desde criança que acredito que sofro de alguma ansiedade porém nunca procurei ajuda nem nunca chegue

Desde criança que acredito que sofro de alguma ansiedade porém nunca procurei ajuda nem nunca cheguei a falar com os meus pais sobre o mesmo. Tudo o que envolva atividades novas sozinho, em que tenha de ter interações com pessoas desconhecidas, fico super ansioso e nervoso. Não é algo permanente pois após ter feito a mesma coisa várias vezes acabo por relaxar mais. Parece que a incerteza da situação (nunca ter falado com a pessoa e não saber o seu comportamento) combinado com o facto de a ter de enfrentar sozinha me cria uma certa ansiedade. Alguma recomendação sobre que tipo de especialista consultar ou o que fazer para melhorar este aspeto? Tenho vindo a enfrentar essa ansiedade em vários aspetos pois vejo que passado 2 ou 3x torna-se algo “calmo”, porém até chegar esse ponto, sofro bastante.